Cilindrul hidraulic cu revenire este un servomotor hidraulic care transformă energia hidraulică în energie mecanică și execută mișcare alternativă liniară (sau mișcare de balansare). Are o structură simplă și o muncă de încredere. Atunci când este utilizat pentru a realiza mișcare reciprocă, dispozitivul de decelerare poate fi eliminat și nu există niciun decalaj de transmisie, iar mișcarea este stabilă, astfel încât este utilizată pe scară largă în sistemul hidraulic al diverselor mașini. Forța de ieșire a cilindrului hidraulic este proporțională cu suprafața efectivă a pistonului și diferența de presiune dintre cele două părți; cilindrul hidraulic este compus, practic, dintr-un cilindru și o chiulasă, un piston și o tijă de piston, un dispozitiv de etanșare, un dispozitiv tampon și un dispozitiv de evacuare. Dispozitivul tampon și dispozitivul de evacuare depind de aplicația specifică, alte dispozitive sunt esențiale.
Cilindrul hidraulic cu revenire are o tijă la un singur capăt. Așa cum se arată în figură este un cilindru hidraulic cu un singur piston. Atât porturile de intrare cât și de ieșire A și B de la ambele capete pot trece uleiul sub presiune sau returnați uleiul pentru a realiza o mișcare în două sensuri, deci este denumit cilindru cu acțiune dublă. Pistonul se poate mișca doar într-o singură direcție, iar mișcarea în direcția opusă trebuie să fie finalizată prin forță externă. Dar cursa sa este în general mai mare decât cea a unui cilindru hidraulic cu piston. Cilindrul hidraulic tip piston poate fi împărțit în două tipuri de tip tijă unică și tip dublu tijă. Metoda fixă este fixată prin cilindru și fixată cu tija pistonului. Există tip de acțiune unică și dublă acțiune în funcție de presiunea hidraulică. Într-un cilindru hidraulic cu acțiune unică, uleiul sub presiune este furnizat numai unei cavități a cilindrului hidraulic. Presiunea hidraulică determină mișcarea cilindrului într-o direcție, iar mișcarea în direcția opusă se realizează prin forțe externe (cum ar fi forța arcului, greutatea moartă sau sarcina externă etc.); Mișcarea pistonului cilindrului hidraulic în două direcții se realizează prin alternarea uleiului în cele două camere și completată prin acțiunea presiunii hidraulice.