Cilindrul hidraulic de împingere împinge și trage arborele principal care se rotește bai, iar mijlocul este conectat cu conducta de ulei printr-o manta de ulei rotativă. Cilindrul hidraulic de împingere este un servomotor hidraulic care transformă energia sub presiune hidraulică în energie mecanică și realizează mișcare liniară reciprocă (sau mișcare de balansare). Are o structură simplă și o muncă de încredere. Atunci când este utilizat pentru a realiza mișcare reciprocă, dispozitivul de decelerare poate fi eliminat și nu există niciun decalaj de transmisie, iar mișcarea este stabilă, deci este utilizată pe scară largă în sistemul hidraulic al diverselor mașini. Forța de ieșire a cilindrului hidraulic este proporțională cu suprafața efectivă a pistonului și diferența de presiune dintre cele două părți; cilindrul hidraulic este compus, practic, dintr-un cilindru și o chiulasă, un piston și o tijă de piston, un dispozitiv de etanșare, un dispozitiv tampon și un dispozitiv de evacuare.
Dispozitivul tampon și dispozitivul de evacuare depind de aplicația specifică, alte dispozitive sunt esențiale. Cilindrul hidraulic cu o singură tijă cu piston cu acțiune dublă este prevăzut cu o tijă de piston doar pe o parte a pistonului, astfel încât zonele de acțiune efectivă ale celor două camere sunt diferite. Când alimentarea cu ulei este aceeași, camere diferite alimentează ulei, iar pistonul se mișcă la viteze diferite; atunci când forța de încărcare care trebuie depășită este aceeași, diferite camere alimentează ulei, presiunea necesară de alimentare a uleiului este diferită sau după ce presiunea sistemului este setată, canalizarea Forța de sarcină pe care cilindrul hidraulic de camion de gunoi o poate depăși în două direcții este diferită .